Второстепенные персонажи

Основная статья: Список периодически появляющихся персонажей Футурамы

Помимо семи основных персонажей, в мультсериале появляется много второстепенных персонажей, например Зепп Бранниган и Киф Крокер. Особенно колоритным персонажем второго плана является некто Скраффи-уборщик, которого никто не знает и не помнит, а потому с ним постоянно знакомятся. Ведёт совершенно неприметный образ жизни, появляясь в кадре только тогда, когда необходимо внести ясность в сложившуюся ситуацию, направить мысли других, или объявлен общий сбор (обычно во время такого сбора он читает журналы и не обращает внимания на текущую дискуссию); при этом он успевает делать выводы об устройстве Вселенной «а-ля Шариков» и иногда носит стильный розовый ирокез.